[发明专利]工件搬运系统在审
申请号: | 202011489082.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN113020531A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 古屋好丈 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10;B21J1/06 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工件搬运系统(1)。该工件搬运系统(1)具备:机器人(2),其将从炉中取出的工件(W)搬运到冲压锻造装置;温度测量装置(3),其在由机器人(2)进行的搬运过程中测量工件(W)的温度分布;以及加热装置(4),其能够在由温度测量装置(3)测量的温度分布中的低温区域,局部地加热工件(W)。与使工件(W)停止而进行加热的情况相比,该工件搬运系统(1)能够高效地进行加热,缩短作业循环时间,使搬运过程中的工件(W)的温度分布适当,从而使工件(W)的质量稳定。 | ||
搜索关键词: | 工件 搬运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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