[发明专利]一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具在审
| 申请号： | 202011488608.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112548777A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 敖冰峰;杨宏帅;张祎玮;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B55/04;B24B55/06;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座、第一电机、第二电机和吸尘组件，所述安装座的顶部安装有固定座，且固定座内部的中部嵌入式安装有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定座的底部连接有打磨盘，所述固定座边侧的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述固定座内开设有活动槽，且活动槽内放置有活动齿环，所述活动齿环上预留有导槽，且导槽内贯穿安装有导杆，所述导杆的底部固定有夹板，且夹板的一端贯穿限位槽位于固定座的下方，并且限位槽开设于固定座的下端。该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，在夹具中实现打磨和吸尘，同时可以对物品进行定位夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 吸尘 一体 工业 机器人 组合 夹具 | ||
【主权项】：
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