[发明专利]基于AR-HUD的汽车前向碰撞预警检测系统及方法在审
申请号: | 202011488046.4 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112959942A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 杨伟;别韦苇;翁明;李祥一;李乂 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B60Q1/52 | 分类号: | B60Q1/52 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AR‑HUD的汽车前向碰撞预警检测系统及方法,该系统包括:检测单元,用于获取本车的车辆行驶状况,包括车辆行驶速度信息和加速度信息;感知单元,用于获取本车前方的目标车辆或环境障碍物与本车的车间纵向距离信息、横向距离信息以及目标车辆速度信息和加速度信息;处理单元,用于实时接收检测单元和感知单元获取的信息,计算目标车辆的距离碰撞时间TTC,并发出报警信号;显示单元,用于通过AR‑HUD系统将处理单元的报警信号生成对应的预警图片投射到前风挡玻璃上,与环境和交通场景叠加显示,辅助提醒驾驶员可能存在前向碰撞风险的状况。本发明显示的报警图片内容可以与环境和交通场景相结合,使驾驶员直观的感知前向碰撞预警信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 ar hud 汽车 碰撞 预警 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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