[发明专利]一种可重构的模块化机器人系统有效
| 申请号： | 202011483638.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112590990B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李楠;李晗;吕翀;朱立君;徐永琳 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60G15/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 顾可嘉;夏华栋 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种可重构的模块化机器人系统，包括模块组件和连接组件，所述连接组件与所述模块组件固定连接，多个所述模块组件通过所述连接组件串联连接；所述模块组件包括驱动组件、底座、主动悬架组件、被动悬架组件和控制系统，所述驱动组件通过所述主动悬架组件和所述被动悬架组件与所述底座固定连接，所述控制系统设置在所述底座内，所述控制系统与所述驱动组件和所述主动悬架组件电连接；通过设置多个模块组件，并通过连接组件实现多模块的连接，实现比单一模块组件更高的承载能力、续航能力以及通过能力，采用主动悬架和被动悬架的组合，增加单一模块的野外的基础通过性与机动性，并且增加承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 模块化 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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