[发明专利]室内场景的三维成像方法及装置、系统

摘要

本申请公开了一种室内场景的三维成像方法及装置、系统。其中，该方法包括：控制雷达设备沿设置在目标房间内的预设位置的滑轨运动，其中，滑轨包括：第一滑轨和第二滑轨，其中，第一滑轨和第二滑轨垂直连接；获取雷达设备沿滑轨运动时采集的多个方向上的回波信号，其中，回波信号是雷达设备发射的电磁波信号遇到目标房间内的目标物反射回来的信号；依据回波信号生成目标物的三维成像数据。本申请解决了由于室内空间有限，天线阵列和雷达平台尺寸更加受限，难以满足合成孔径雷达的测高天线架设需求，导致合成孔径雷达在室内场景三维成像中的应用受到限制的技术问题。