[发明专利]输液器卷绕包装装置的恒张力控制和缺陷检测系统

摘要

本发明公开了一种输液器卷绕包装装置的恒张力控制和缺陷检测系统，输液器卷绕包装装置包括卷绕机构和包装机构，系统包括恒张力控制装置和缺陷检测装置，张力控制装置包括控制器，控制器通过变频器与一变频电机连接，变频电机与卷绕机构的动力输入端连接，变频电机上连接有编码器，编码器与变频器配合设置，卷绕机构上设有与输液器相配合的张力传感器，张力传感器与控制器配合设置；缺陷检测装置包括配合设置在包装机构的下料通道上方的相机，相机连接在固定机械臂上，相机与计算机配合设置；通过设置张力控制装置，实现输液器不同部件间的恒张力控制，通过设置缺陷检测装置对包装后的输液器进行缺陷检测，提高输液器卷绕好坏的检测效率及准确度。