[发明专利]无人机室内自主导航方法有效
| 申请号： | 202011478553.X | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112629529B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘智平;陈国绍;徐淑萍 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李凤鸣 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机室内自主导航方法，该方法基于数据融合的思路，依托包括微机电惯性传感器组合IMU、磁强计、超声测距仪和气压高度计的传感器系统，利用最小二乘估计的算法和卡尔曼滤波算法相结合的模式，解决了小型无人机在室外和室内过渡阶段的自主导航问题，同时解决了小型无人机在室内自主导航的问题，特别是在具有狭窄通道、光照条件不足的环境里的自主导航问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 室内 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
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