[发明专利]一种智能自行走果蔬制冷采摘箱在审
申请号: | 202011478268.8 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112586184A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 王启军;孙大文;王津;王强 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A23B7/04;F25B21/02;F25D17/06;F04D25/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱,包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件,所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部,所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部,所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆,所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接,所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接,所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接,所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本发明克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本发明提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱,是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 行走 制冷 采摘 | ||
【主权项】:
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