[发明专利]一种桩挖转杆位置的实时测量方法在审
| 申请号： | 202011474291.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112729222A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨艳强;宋凝芳;庞阳;潘雄 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于桩挖重工技术领域，特别涉及一种桩挖转杆位置的实时测量方法，包括步骤：在桩挖机刚上电后，利用光纤惯组三轴加计敏感地球重力加速度，根据三轴测量矢量与重力加速度的夹角建立桩挖转杆的初始姿态基准；在桩挖机处于工作状态时，光纤惯组中的三轴陀螺时刻敏感桩挖转杆姿态变化，利用空间坐标转换关系获取桩挖转杆与天轴的夹角，在杆长信息已知条件下再利用三角函数解算出桩挖转杆具体位置；在桩挖转杆钻井结束后的短暂静止状态下，再次通过光纤惯组三轴加计建立姿态基准，获取桩挖转杆当前姿态信息并计算桩挖转杆的当前位姿误差；在桩挖转杆上升过程，利用光纤陀螺对桩挖转杆进行实时姿态跟踪及位置测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桩挖转杆 位置 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
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