[发明专利]巡检机器人测温校正方法、装置、巡检机器人和存储介质有效
申请号: | 202011472746.4 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112729553B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 唐峰;党晓婧;刘顺桂;林海;张欣;陈红强 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/10 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 杨欢 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种巡检机器人测温校正方法、装置、巡检机器人和存储介质。方法包括:每隔设定时长向移动到设定区域内,设定区域内设有黑体,黑体是能够调节自身温度的设备;黑体间隔发送至少两个温度调节指令,每个温度调节指令包括一个设定温度值,至少两个温度调节指令中的设定温度值各不相同;接收黑体每次将自身的温度调节为一个设定温度值后发送的反馈信号;根据反馈信号,通过红外热像仪测量黑体的温度,得到与设定温度值对应的测量温度值;基于至少两个温度调节指令中的设定温度值和对应的测量温度值,建立测量温度值和设定温度值之间的对应关系,对应关系用于对红外热像仪的测量温度值进行校正。采用本方法能够保证巡检机器人的测温准确性。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 测温 校正 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】:
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