[发明专利]基于室内定位的无人机辅助智能车驾驶方法与系统在审
| 申请号： | 202011470627.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112731922A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 傅爱勇;李逸麒;苏杭;柏林;王东鑫 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于室内定位的无人机辅助智能车驾驶系统；包括智能车单元、无人机单元、PC端、UWB基站和UWB定位标签；智能车单元具有电驱和方向控制功能，并配有信号接收装置，通过接收PC端发来的指令完成指定的循迹路线；无人机单元通过搭载的摄像头模块对智能车周围环境进行图像采集，对采集图像进行预处理后发送给PC端，采集到的图像中均带有预先设置于场地内的人工标记；同时，无人机单元根据PC端下发的控制指令调整飞行姿态；UWB定位标签设置于智能车单元和无人机单元上，不断发送UWB定位脉冲；UWB基站分别测量UWB定位脉冲并将测量结果反馈给PC端；本发明将有效提升定位精度，实现无人机与智能车之间无人工控制的协同驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 室内 定位 无人机 辅助 智能 车驾 方法 系统 | ||
【主权项】：
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