[发明专利]一种绝缘子连杆爬行机构有效
| 申请号： | 202011470359.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112606923B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 潘新安;董尚群;王洪光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构，其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接，第一框架和第二框架的另一端分别设有第二连杆机构和第三连杆机构；第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构可同步沿绝缘子爬行；第二框架为可开合结构，框架开合驱动机构设置于第二框架上，用于驱动第二框架进行开合动作。本发明可以简单、快捷的实现在绝缘子串上的爬行，并且控制简单，只需要电机做单一方向的圆周运动便可以实现机构在绝缘子串上的爬行，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 连杆 爬行 机构 | ||
【主权项】：
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