[发明专利]一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法在审
| 申请号： | 202011468664.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112476406A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 12238 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夹紧 拉拔 功能 操作 装置 方法 | ||
【主权项】：
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