[发明专利]基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法有效
| 申请号： | 202011468514.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112465977B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张豪杰 | 申请（专利权）人： | 埃洛克航空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区汽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本本发明公开了基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法，包括以下步骤：S1航拍影像：通过航拍设备在设定区域上空拍摄影像，将所拍影像传输至控制端；S2训练神经网络模型：控制端将S1中航拍影像制成射影像图或者正下视图像，并将射影像图或者正下视图像输入神经网络模型，神经网络模型识别水面对象和漏洞区域。本发明提出的基于稠密点云修补三维模型水面漏洞的方法，将航拍影像图生成正射影像图，将所拍影像传输至控制端，控制端设置有DOM影像生成系统和稠密点云生成系统，稠密点云与神经网络结合来进行预测水面对象和修复漏洞，通过神经网络模型快速定位水面和漏洞区域范围，修复模型能够对缺失的点云信息进行快速填充。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 稠密 修补 三维 模型 水面 漏洞 方法 | ||
【主权项】：
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