[发明专利]一种自适应板材打磨装置在审
| 申请号： | 202011467778.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114619343A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 龚刚辉 | 申请（专利权）人： | 震旦（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22;B24B49/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈天宝 |
| 地址： | 201818 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应板材打磨装置，包括壳体、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件，其中通过两个夹持臂的运动实现板材的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件自侧部视角获得板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，确定板材的空间位置信息；可移动式打磨组件对处于特定姿态下的板材进行接触式物理打磨，并在打磨过程中通过连杆式夹持组件实现板材的姿态调整。与现有技术相比，本发明将板材打磨过程中的多个工艺环节整合至一个自动化操作工艺中，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现此实现动态原位且自适应的打磨过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 板材 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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