[发明专利]NURBS曲线自适应前瞻插补方法

摘要

本发明公开了NURBS曲线自适应前瞻插补方法，包括：采用二阶泰勒展开式获取各插补点的插补参数；根据曲率变化情况找到速度极低点，并对曲线进行分段；使用曲线弓高误差、法向最大加速度、加加速度、机床本身特性以及机床动力学特性的约束条件自适应调节进给速度；通过三角函数加减速控制算法进行路径规划，得到加减速始末参数，并记录到加减速数组；根据获得的减速段信息，前瞻插补得到加速段信息以及加减速距离；通过获得的插补参数、进给速度和三角函数加减速方程，实时计算进给速度进行插补。本发明实现了柔性的加减速控制，加工速度平稳变化，提高了工件表面的光滑度，此外，对进给速度进行自适应调节，保证了工件的高速高精加工。