[发明专利]一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202011464878.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112607410A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 方能儿 | 申请（专利权）人： | 杭州皓龙智能科技有限公司;方能儿 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G17/12;B65G59/06 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种奶茶杯和托盘自动出料装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放在托盘上，再将托盘放到出餐口，速度快，效率高，且节省了人工费用。本发明包括进料输送线、工装板、张力控制器、机器人装置和托盘上料装置；进料输送线包括机架、输送链条、链轮和电机；张力控制器包括固定板、弹簧、托板和升降板；机器人装置包括机械手和夹具；托盘上料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架。将奶茶杯放入放置孔中，进料输送线带动工装板移动；料仓气缸动作，料仓气缸推块将料仓最底下的托盘推出出盘口，落到滑道中；当工装板移动到进料输送线的尾部时，夹具夹住奶茶杯后放入托盘中，出料气缸动作，出料气缸推块将滑道上的托盘推出滑道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶茶 托盘 自动 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州皓龙智能科技有限公司;方能儿，未经杭州皓龙智能科技有限公司;方能儿许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011464878.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于混凝土浇筑的模板结构及混凝土浇筑方法
- 下一篇：贴合装置及贴合方法
