[发明专利]一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法有效
| 申请号： | 202011463758.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112719702B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 明少航;裴定坤;李强;崔书荣;李鹏;林芳有;闫迪;徐明 | 申请（专利权）人： | 渤海造船厂集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法。基于管路三维数模，由数模解析软件开展装配位姿、在线检测及焊接路径规划，由机器人抓取法兰，并与六自由度平台上的管路进行粗略对中。非接触式在线测量系统依次扫描法兰及管路，并将数据反馈至数模解析软件，控制六自由度平台进行管路与法兰精准对中；焊接机器人的视觉系统自动捕捉焊缝位置，并实施点焊，点焊完成后，法兰抓取机器人脱离法兰。焊接机器人再次实施装配焊接，对于局部不可达的焊缝位置，六自由度平台根据焊接机器人反馈的无法焊接焊缝位置信息，自动调姿，辅助焊接机器人完成焊接工作。适宜作为一种复杂管路智能装配与焊接一体化装置及方法应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 管路 智能 装配 焊接 一体化 装置 方法 | ||
【主权项】：
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