[发明专利]无人机群中无人机对空中运动目标的规避方法有效
| 申请号： | 202011462233.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112558637B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王舜哲;田亚素;金成 | 申请（专利权）人： | 西安航光卫星测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 王营超 |
| 地址： | 710086 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机群中无人机对空中运动目标的规避方法，首先，根据空中运动目标位置建立空中运动目标运动模型；其次，获得无人机对空中运动目标的距离信息，并得到运动目标对应的瞬时值；再次，根据运动模型得到空中运动目标在无人机上的视转角；最后，根据视转角确定无人机的运动方向。本发明操作步骤简便，对操作人员的要求较低，精准度较高；通过建立空中运动目标运动模型，确定无人机的运动方向，实施简便、操作直观等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机群 无人机 空中 运动 目标 规避 方法 | ||
【主权项】：
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