[发明专利]一种光束位置伺服控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011462028.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112269406A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘波;赵坤;汪元坤;任杰;庹文波;杜征宇;姜永亮;李强 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G02B26/10 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光束位置伺服控制系统，包括嵌入式控制器、DAC单元、电机驱动模块、振镜电机、速度传感器、位置敏感传感器以及ADC单元，所述DAC单元，分别与嵌入式控制器和电机驱动模块连接；所述电机驱动模块，与振镜电机连接；所述速度传感器，与振镜电机同轴固定，并与电机驱动模块连接；所述ADC单元，分别与位置敏感传感器、嵌入式控制器连接。本发明还公开了一种光束位置伺服控制方法。本发明通过速度闭环和位置闭环的双闭环控制系统，采用光束位置补偿算法消除光强对光束位置产生的干扰，设计具有二阶FIR滤波器的增量式数字PID闭环控制算法，抑制位置传感器引入的随机干扰，实现了较高的控制精度及带宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光束 位置 伺服 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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