[发明专利]一种码垛机的工控系统

摘要

本发明公开了一种码垛机的工控系统，其变频调速控制器依次连接接近开关和可编程控制器，所述的可编程控制器端口分别通过接线端子外接码垛机的输送物料的送料台的电机和旋转气缸、夹持物料的机械臂、全方位移动机械臂的移动机构、爪头的驱动机构、转动机构和图形显示触摸屏；所述的图形显示触摸屏设置操作界面，其控制可编程控制器执行指令采用本发明通过送料台将物料同一且不断地输送在指定位置，简化机械臂动作路径，同时机械臂通过多组导轨实现全方位移动，配合可转动的爪头大大地提高码垛效率、提高设备使用寿命、降低维护成本，具有实用性和经济性。