[发明专利]一种整体式内转体AGV智能搬运机器人在审
| 申请号： | 202011458113.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112478556A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 严六华;林志强;林佳丽 | 申请（专利权）人： | 深圳奥唐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 丘杰昌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体式内转体AGV智能搬运机器人，包括底盘和框架，所述框架包括底部外壳和设置在底部外壳上的顶部输送框架，所述底部外壳与顶部输送框架固定连接；所述底盘设置在底部外壳内部，所述底盘上设置有驱动框架移动的轮轴和驱动框架转动的回转支承，所述框架与底盘通过回转支承转动连接。一体成型的框架重心更低，更加稳固。且整体的框架与底盘的驱动部分通过回转支承连接，调整小车方向时，只需要转动底盘部分，不仅保证了框架上货物的稳定性，还减小了回转半径，使小车的转动范围减小，不易碰触附近物体，进一步增加了小车运输时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 转体 agv 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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