[发明专利]一种输电线路无人机光学遥感自主巡检方法在审
| 申请号： | 202011456449.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112464881A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吴锡;姜阳;孙峰伟;孙洪新;史东鹏;马晖;范渤;裴元龙;王冲;高德健;王梓屹;谌耀辉;刘博文;杨楠 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/58;G06F16/587;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 姜婷婷 |
| 地址： | 113008 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路无人机光学遥感自主巡检方法，避免了现有无人机自主巡检系统数据完整度要求高，航线编辑繁琐的问题，降低了前期定位数据采集的工作量以及难度，提升了无人机自主巡检的成功率以及效率。首先，通过无人机定位功能采集杆塔位置信息编辑巡检航线；其次，基于光学遥感技术确定输电线路杆塔结构的具体位置，并逐相采集杆塔图像信息；最后，根据采集图像的地理位置信息以及位置关系对采集图像进行命名与整理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 无人机 光学 遥感 自主 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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