[发明专利]一种夹取式层叠烟块剔除装置在审
| 申请号： | 202011455695.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112478676A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨常勇;郑晓丽;刘书鹏;房庭栋;乔建军;张杰;袁宁 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹取式层叠烟块剔除装置，包括：固定安装杆、机械手装置、转向驱动装置和控制单元。所述固定安装杆竖直设置在输送机架的侧边，所述固定安装杆上固定有所述转向驱动装置，所述机械手装置固定在所述转向驱动装置上。所述转向驱动装置与所述控制单元信号连接，用于驱动所述机械手装置绕所述固定安装杆水平转动。所述机械手装置与所述控制单元信号连接，用于夹取层叠烟块。所述控制单元用于在检测烟块存在层叠时控制所述机械手装置夹取层叠烟块，进而控制所述转向驱动装置驱动所述机械手装置水平转动，并将层叠烟块放置到回收箱内。本发明能提高设备运行的自动化水平，提高物料稳定供给和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取式 层叠 剔除 装置 | ||
【主权项】：
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