[发明专利]钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机有效
申请号: | 202011455401.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112576234B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 董梦龙;车霞;赵亮 | 申请(专利权)人: | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B47/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机,包括:实时获取钻机的钻头下放深度、成孔深度、主卷扬钢丝绳张力和主卷扬的钢丝绳下放速度;计算所述钻头下放深度与所述成孔深度之间的差值;在所述差值小于第一预设差值的情况下,调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降比例溢流阀和主卷扬马达排量比例阀的开度减小主卷扬的钢丝绳下放速度至预设速度阈值;在所述差值小于第二预设差值且所述钢丝绳张力小于预设张力的情况下,通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降先导阀的开度控制主卷扬停转。具有避免钢丝绳过放乱绳,减少机手操作难度,提升施工效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 钻机 触底 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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