[发明专利]一种智能清洁小车在审
| 申请号： | 202011454745.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112975892A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈俊炜;谢青松;刘越;邱鑫;丁小聪;朱泉水;王庆 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J11/00;B08B9/049 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 马莉 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能清洁小车，包括小车、机械手臂和底座，所述底座设置在小车上，所述机械手臂包括舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、机械夹、圆盘、长臂和短臂，所述圆盘通过铜柱设置在所述底座的上端面，所述舵机一和舵机二分别设置在圆盘的下端面和上端面，所述长臂一端和舵机二传动连接，另一端和舵机三连接；所述短臂一端和和舵机三传动连接，另一端和舵机四连接，所述舵机四上设有安装架，所述舵机五和机械夹设置在安装架上，所述机械夹通过舵机六控制。本发明消耗成本低，拥有循迹避障等功能，能够对物体(如垃圾)的夹取，对机械臂的控制也比较简单，机械臂可与电动毛刷互换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌航空大学，未经南昌航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011454745.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
