[发明专利]一种仿生机械腿有效
| 申请号： | 202011454311.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112603611B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 轩建平;王子胜 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于仿人机器人相关技术领域，其公开了一种仿生机械腿，包括：由形状记忆合金、复位弹簧、十字轴和丝杆组成的髋部和髋关节，由第二伸缩件组成的大腿部和具有两个旋转轴的膝关节，以及由形状记忆合金和十字轴组成的小腿部和踝关节，该仿生机械腿的关节运动由形状记忆合金驱动可以更好的与人体肌肉的生理性能相配合，在髋关节处三个自由度相互独立不会发生干涉，并且采用位移补偿结构解决了关节运动时容易出现卡死的问题，极大的提高了运动的灵活性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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