[发明专利]一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指有效
| 申请号： | 202011450098.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112656641B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘源;黄帅飞;王壮;冀逢锐;明东 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种脑卒中患者穿戴式外肢体手指，所述基座的底面设置所述绑扎模块，所述基座上端面一侧设置电机模块，基座上端面另一侧设置手指模块，该手指模块在牵拉模块被电机模块拉紧时向基座外侧弯曲，该手指模块在牵拉模块放松时向基座内侧复位。本发明中，所有指节件的弯曲实现了很好的包络，能够稳定的抓握物体，电机模块具有反馈转动角度和阻尼数据的功能，而指节件上设置有力控传感器，电机模块、力控传感器和控制模块的相互配合，实现了很好的反馈控制，能够避免因弯曲过度而抓坏物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脑卒中 患者 穿戴 肢体 手指 | ||
【主权项】：
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