[发明专利]一种自平衡自主行驶两轮车及平衡控制方法在审
| 申请号： | 202011449028.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112519943A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;许一峰;程晓童;黄宇波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J45/41;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡自主行驶两轮车及平衡控制方法，涉及交通领域，包括车架、前轮、后轮、转向系统、陀螺仪模块、飞轮系统、行驶驱动系统、控制模块、转向位姿检测模块，所述转向系统包括转向叉、平行四杆机构、转向齿轮、舵机，所述前轮可转动地设置于所述转向叉下端，所述平行四杆机构配合所述舵机旋转所述前轮，所述飞轮系统包括飞轮、飞轮转轴、飞轮驱动电机，所述行驶驱动系统包括行驶驱动电机、皮带轮或链轮，所述后轮通过所述皮带轮或所述链轮被所述行驶驱动电机驱动。通过本发明的实施，不仅成本低，形式灵活，还具有车体晃动幅度小，车体平衡稳定性好，用户体验性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 自主 行驶 两轮车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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