[发明专利]防错识别定位工装有效
申请号: | 202011448892.3 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112643386B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李德进;张军;谢勇;高则能;刘尊亮 | 申请(专利权)人: | 嘉兴科进机械制造有限公司 |
主分类号: | B23Q7/12 | 分类号: | B23Q7/12;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q7/10;B23B41/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 314200 浙江省嘉兴市平湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种防错识别定位工装,涉及工装技术领域;包括横向放置的用于存放圆形工件的存放筒、位于存放筒内的用于推进圆形工件的推板、用于驱动推板的推进机构、位于存放筒一端的用于吸附圆形工件的圆心的吸附机构、用于移动和旋转吸附机构的驱动机构、位于吸附机构一侧的用于检测钻孔的接近开关、位于吸附机构一侧的用于给圆形工件钻孔的钻机、用于移动钻机的移动机构、用于固定圆形工件的机械手、位于吸附机构下方的传送带。本发明在钻孔前对圆形工件进行钻孔检测,防止重复钻孔。 | ||
搜索关键词: | 识别 定位 工装 | ||
【主权项】:
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