[发明专利]编码器在审
| 申请号： | 202011447032.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112985473A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 百濑正吾 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种编码器，其即使在检测位置的对象的移动速度高的情况下，也可以以简单的结构高精度地检测其位置。A相、B相的信号也分别输入到比较器(12A、12B)。比较器(12A、12B)分别输出将A相信号和B相信号二值化所得的A’相信号和B’相信号。循环计数器(132)基于A’相信号和B’相信号计算CC，并将其作为在这样随着θ的变化而发生的象限之间的移动为正方向时递增、为负方向时递减的计数值。运算部(20)可以根据A相信号和B相信号之比计算成为与第一个循环中的变动量θ1对应的量的θc1，并且通过CC识别变动量CC中包含的表示周期2π的整数倍的变化的循环数n。运算部(20)使用θc1和n计算θ1。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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