[发明专利]用于确定调节系统的调节参数的方法在审
| 申请号： | 202011446770.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112977461A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | B·阿尔特;M·赫尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于使用机器学习来确定调节系统（100）、尤其是机动车（110）的调节系统（100）、尤其是用于调节机动车（110）的行驶运行的调节系统（100）的调节参数（θj）的方法（200），其中所述方法（200）包括：提供（210）行驶轨迹（D）的集合；在使用逆向强化学习方法的情况下从所述行驶轨迹（D）中推导（220）奖励函数（Rj）；基于所述奖励函数（Rj）来推导（230）特定于驾驶员类型的聚类（Cj）；针对相应的特定于驾驶员类型的聚类（cj）确定（240）调节参数（θj）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 调节 系统 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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