[发明专利]一种库存物品拣选系统、方法有效
申请号: | 202011445814.8 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112591359B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王梦迪;刘凯;汪旭;白易欣 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种库存物品拣选系统、方法,其中,该系统包括:控制服务器配置为,响应于库存物品拣选请求,根据待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息;如果确定目标存储空间为第一存储空间,则向第一机器人发送第一控制指令;如果确定目标存储空间为第二存储空间,则向第二机器人发送第二控制指令;第一机器人配置为,响应于第一控制指令,从第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站;第二机器人配置为,响应于第二控制指令,从第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。本公开实施例通过优化库存结构,充分发挥两种机器人的特点,在提高单个目标工作站拣选效率的同时、相对减少机器人的使用量。 | ||
搜索关键词: | 一种 库存 物品 拣选 系统 方法 | ||
【主权项】:
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