[发明专利]一种库存物品拣选系统、方法

权利要求书

1.一种库存物品拣选系统，其特征在于，所述系统包括库存区域，控制服务器，第一机器人和第二机器人，将所述库存区域包含的货架划分为第一存储空间和第二存储空间，其中：

所述控制服务器配置为，响应于库存物品拣选请求，根据所述库存物品拣选请求中包含的待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第一存储空间，则向第一机器人发送第一控制指令；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向第二机器人发送第二控制指令；

所述第一机器人配置为，响应于所述第一控制指令，从所述第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站，所述目标容器中容纳有所述待拣选库存物品；

所述第二机器人配置为，响应于所述第二控制指令，从所述第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站；其中，所述第一机器人包括单箱机器人，所述第二机器人包括多箱机器人；所述第二机器人还配置为，在空闲状态下作为所述第一机器人使用；所述第一机器人还配置为，在空闲状态下作为所述第二机器人使用；

所述控制服务器还配置为，根据库存物品的品类和/或出库量将所述库存物品划分为第一类物品和第二类物品，所述第一类物品存储在所述第一存储空间，所述第二类物品存储在所述第二存储空间；

所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一类物品出库量大于所述第二类物品出库量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的低位存储层，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的高位存储层和包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存储空间包括货架的低位存储层，所述第二存储空间包括货架的高位存储层；

所述第一机器人还配置为，响应于所述第一控制指令，从所述货架的低位存储层搬运目标容器到第一目标工作站；

所述第二机器人还配置为，响应于所述第二控制指令，从所述货架的高位存储层搬运目标容器到第二目标工作站。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述第一类物品还存储在所述高位存储层；

所述控制服务器还配置为，在所述货架的低位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品数量低于预设阈值的情况下，响应于库存物品补货请求，向所述第二机器人发送第三控制指令；

所述第二机器人还配置为，响应于所述第三控制指令，将所述货架的高位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品补货至所述货架的低位存储层放置的目标容器中。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述库存区域还设置有暂存存储空间；以及

所述控制服务器还配置为，如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向所述第二机器人发送第四控制指令；以及在确定所述第二机器人将目标容器搬运至所述暂存存储空间的情况下，向所述第一机器人发送第五控制指令；

所述第二机器人还配置为，响应于所述第四控制指令，从所述第二存储空间搬运所述目标容器到所述暂存存储空间；

所述第一机器人还配置为，响应于所述第五控制指令，从所述暂存存储空间搬运所述目标容器到第三目标工作站。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向所述第二机器人发送第六控制指令；

所述第二机器人还配置为，响应于所述第六控制指令，从所述第二存储空间搬运所述目标容器到所述第一机器人，并向该第一机器人发送第七控制指令；

所述第一机器人还配置为，响应于所述第七控制指令，从当前位置搬运所述目标容器到第四目标工作站。