[发明专利]一种中继无人机部署方法及装置有效
| 申请号： | 202011444523.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112636811B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;黄芷菡;韩书君;孙梦颖;刘宝玲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 徐雅琴 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种中继无人机部署方法及装置，包括确定至少一个无人机在无人机网络中的位置，根据无人机网络的网络参数，确定无人机网络的优化目标，基于深度Q学习方法，根据优化目标计算奖励值，确定中继无人机在无人机网络中的位置。通过在无人机网络中部署中继无人机，在无人机协作追踪目标过程中，中继无人机按照部署的移动轨迹运动，可利用中继无人机实现协作的无人机之间的信息传输，保证通信质量，降低时延和能耗，提高信息共识，提高目标追踪精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中继 无人机 部署 方法 装置 | ||
【主权项】：
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