[发明专利]一种双臂人机协同作业机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011444124.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621789A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 | 申请（专利权）人： | 广东联航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂人机协同作业机器人控制系统，包括有设置于操作室内的主控单元，主控单元分别连接有双臂控制系统、视觉系统、工具控制系统和显示屏，用于对各模块进行综合处理；双臂控制系统包括有左/右主手，左/右主手和左/右第一电位计均连接有左/右控制器，左/右控制器连接有左/右机械臂液压伺服控制单元，左/右机械臂液压伺服控制单元连接有左/右机械臂，左/右机械臂运动上安装有左/右第二电位计和左/右伺服阀，本发明涉及机器人技术领域。本发明，解决了高压作业通常需要工作人员攀爬至高压作业现场进行操作，且工作人员通常是带电作业，高空带电作业，危险性非常高，同时劳动强度高，效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 人机 协同 作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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