[发明专利]驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011443396.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112560253B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吴振昕;张正龙;刘涛;赵朋刚;迟霆;赵思佳;周忠贺;赵悦岑 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 场景 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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