[发明专利]一种通用运动控制装置及方法在审
| 申请号： | 202011443211.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114609979A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;邹风山;刘世昌;梁亮;栾显晔;孙铭泽 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于运动控制技术领域，提供了一种通用运动控制装置及方法，包括：多核处理器以及与多核处理器相连接的外部模块；外部模块包括CAN总线接口、以太网、串口、通用输入/输出口GPIO；串口和算法开发接口用于与集成开发环境通讯，CAN总线接口与多个传感器相连接，以太网用于进行远程通讯,GPIO与终端设备的各种操作键和指示设备相连接；多核处理器中分别存储有控制程序，以控制终端设备的运行。上述过程将PLC、数控装置、机器人控制器集成在一个控制器中，可实现数控机床、工业机器人、工作站、生产线，以及其他设备的通用运动控制，运动控制部分封装成统一模块供系统调用，包括工艺与应用模块、人机交互软件、核心控制模块和软PLC与调度软件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 运动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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