[发明专利]一种基于AGV自动化分拣搬运方法

摘要

本发明涉及一种基于AGV自动化分拣搬运方法，所述分拣搬运方法包括WMS系统根据拣配策略对产品进行拣配的步骤，其包括以下内容：选择虚拟库位坐标中的外围产品，判断是否存在满足第一拣配要求的产品，如果满足，则对其进行拣配；如果不存在满足第一拣配要求的产品，则判断是否存在满足第二拣配要求的产品，如果满足，则对其进行拣配；如果不存在满足第二拣配要求的产品，则判断是否存在满足第三拣配要求的产品，如果满足，则根据第三拣配要求的拣配策略进行拣配。本发明的优点在于：根据动态的逻辑算法使得车间可完成一次至少两包的拣配率达到98％以上，大大地提高了工作效率；实现了替代人工，提升了安全性，降低了人力成本。