[发明专利]一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置在审
申请号: | 202011439203.2 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112393923A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 甘泉;马运强;席宇迪;张昊;时培磊 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 张兰 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置,包括模拟平台和伺服电机,所述模拟平台的前后两侧均焊接有侧挡板,且侧挡板的后侧安装有安装架,所述安装架端部的内侧螺栓固定有定滑轮,且定滑轮的外侧贴合有牵引绳,所述伺服电机螺栓固定在模拟平台的内部,所述转杆的上端键连接有齿轮,且齿轮的左右两侧分别通过齿块啮合连接有第二调节板和第一调接板。该基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置,利用障碍板、滑块、弹簧柱和遮挡板组成的可调式缓冲防护结构以及上方安装的主支撑板、副支撑板和延伸支撑板组成的障碍机构,对无人汽车进行避障模拟训练,利用可调式缓冲防护结构在无人汽车发生撞击时可缓冲撞击力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 自动识别 无人 汽车 模拟 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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