[发明专利]一种巡航调控方法、装置和工程车辆有效
申请号: | 202011438276.X | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112520615B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 李俊飞;李岩;刘志岩 | 申请(专利权)人: | 北京三一智造科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;B66D1/28 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 102200 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种巡航调控方法、装置和工程车辆,该巡航调控方法包括:当处于巡航模式时,获取卷扬机构当前时刻的卷扬速度;基于当前时刻的卷扬速度与存储的目标卷扬速度利用闭环控制调节对卷扬调控组件的参数进行调节,以使下一时刻的实际卷扬速度与目标卷扬速度之间的差值在预设误差范围内。本申请的技术方案通过在巡航过程中对卷扬速度进行实时监测并利用闭环反馈控制对卷扬调控组件的相关参数进行调节,以实现卷扬速度的及时调整,保证其速度恒定,避免因如控制阀件等不稳定因素对其稳定性造成不利影响等。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡航 调控 方法 装置 工程 车辆 | ||
【主权项】:
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