[发明专利]车辆惯导匹配矫正方法和装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011435134.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112629558A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张地大;谭相瑞 | 申请（专利权）人： | 北京秀友科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆惯导匹配矫正方法，包括获取地图数据，对地图数据进行预处理得到路网信息，其中，路网信息包括路线节点、路线方向和拓扑链接关系，获取惯导数据，其中，惯导数据包括多个点数据，将惯导数据与路网信息进行匹配，若在匹配中遇见交叉路口，计算各支路的道路评分，依据道路评分选择支路。从而仅在只输入惯导数据的情况下，在路网中找出匹配点，纠正惯导数据随时间的误差累计，能达到比较高的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 匹配 矫正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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