[发明专利]缆线空间姿态监测传感器在审
| 申请号： | 202011434868.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112504217A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;陈铭;程里平;肖建宇;马浩翔;谢家华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 572000 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缆线空间姿态监测传感器，包括电滑环定子、电滑环转子以及转子钟摆，定子转轴贯穿上述三者，且上部与所述电滑环定子固定，所述转子钟摆安装于所述电滑环转子且两者能够共同围绕所述定子转轴并相对于所述电滑环定子转动；所述转子钟摆的径向相对两侧分别设有配重块和姿态传感器电路板。本发明所提供的缆线空间姿态监测传感器构造简洁，各部件分工明确，可以在水下缆系双机器人的缆线张紧情况下稳定工作，并实现对缆线姿态角的监测，从而实现水下双机器人的空间坐标的确定。与现有的试验装置相比，本发明缆线空间姿态监测传感器结构简单、实用性强、成本低、效率高，可以实现水下双机器人的空间定位。 | ||
| 搜索关键词： | 缆线 空间 姿态 监测 传感器 | ||
【主权项】：
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