[发明专利]一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法有效
| 申请号： | 202011432124.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112596411B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王世辉;钱程远;韩鹏飞;李铁;王欢欢;黄家骥;邹宇 | 申请（专利权）人： | 内蒙航天动力机械测试所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010076 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及到固体火箭发动机喷管控制领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法。其步骤为：实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；通过计算得到喷管的倾斜角度；控制计算机通过与喷管当前角度的比较可以求得电动缸将要作动的位移值并将该值通过USB口发送至EtherCat控制器；Ethercat控制器通过现场总线将位移数据传递至对应的步进驱动器从而驱动电动缸作动；电动缸的实际作动位移量又一次被采集到计算机以判断是否到达指定位置，判断停止摆动。本发明提高单纯仿真方法控制的精度；有效提高驱动与控制的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固体 火箭发动机 喷管 实物 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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