[发明专利]一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统有效
| 申请号： | 202011430976.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112224590B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱正清;孙茂杰;李福存;张楠;汪光明;刘彦麟;杨文;朱慧东 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/42;G06T19/00;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态；从钢坯形态中筛选出目标坯，计算目标坯的点云曲面中的质心坐标；目标坯包括单独的正常坯和并坯中的正常坯，正常坯是指非短坯并且非斜坯的钢坯；根据目标坯的质心坐标生成贴标路径；控制机器人按照贴标路径，将贴标机构吸附的标签贴设于目标坯的端面。本申请基于钢坯形态识别，筛选出能够准确有效贴标的目标坯，避免斜坯和并坯情况下存在的漏贴和贴标效果差的问题，提高了钢坯贴标效率、准确性和标签粘贴效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 钢坯 方法 系统 | ||
【主权项】：
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