[发明专利]一种环境障碍物位置信息检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种环境障碍物位置信息检测方法及装置，其中，方法包括：获取车辆所处位置处的二维栅格地图；在所述二维栅格地图中确定数据采集区域；扫描所述数据采集区域，获取反射点位置数据；将所述反射点位置数据发送至预设数据处理模块进行数据处理，确定至少一个环境障碍物位置信息。由于本发明并未直接传输二维栅格地图，而是从栅格地图中提取少量反射点位置数据进行传输，减少了数据传输量，从而可以快速确定车辆前方的障碍物位置信息，及时引导车辆进行避障，减低了自动驾驶下的行车风险。