[发明专利]机械臂装置及涂敷机器人在审
| 申请号： | 202011423818.6 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114603568A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈伯扦;刘恒志 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂装置及涂敷机器人。机械臂装置包括：底座；机械臂，与底座连接，且机械臂相对于底座可转动地设置；输送管组件，设置在机械臂上，且输送管组件相对于底座可转动地设置，至少部分输送管组件与机械臂同步运动；其中，输送管组件包括依次枢转连接的多个输料管，且相邻两个输料管的内腔连通。本发明的技术方案中机械臂装置的输送管组件能够适应机械臂的运动，避免在机械臂的运动过程中输料管容易发生形变的问题，保证物料的正常供应。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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