[发明专利]纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法在审
| 申请号： | 202011418473.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112412330A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李立敏;郭旭东;昝春兰;冯钦;郑逢良;刘春鹏;朱志辉;张铁恒;张成;侯东涛;吴宛生;杨兴阳;王博;李磊;张森林 | 申请（专利权）人： | 郑州郑宇重工有限公司 |
| 主分类号： | E21B3/02 | 分类号： | E21B3/02;E21B7/02;E21B19/084;H02J7/00;H02J7/32;H02J7/34;H02J1/10;H02P5/74 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民;张国防 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法，其特征在于：它包括采用动力电池耦合电缆联合供电的模式的供电部分，根据各执行动作需求功率从供电部分取电，并将该部分电能转化为永磁同步电机的动能的电驱动部分，以及动作执行部分；所述电驱动部分包括分别与供电部分电连接的主泵电机控制器、主卷扬电机控制器、动力头电机控制器；所述动作执行部分包括与主泵电机控制器电连接的负责驱动液压泵实现履带行走、桅杆调幅、加压动作的主泵电机，与主卷扬电机控制器电连接的负责驱动卷扬机起重的主卷扬电机，与动力头电机控制器电连接的负责驱动动力头钻孔的动力头电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 直驱型旋挖 钻机 动力 系统 电机 协同 控制 算法 | ||
【主权项】：
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