[发明专利]一种基于EDLines线特征的车道线检测方法有效
| 申请号： | 202011415499.4 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112507867B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 林耀荣;李子鹏;黎锦东 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EDLines线特征的车道线检测方法，该车道线检测方法采用EDLines算法提取线段，估计近场灭点并用灭点筛选近场线段；然后建立线段关系图，根据线段关系图进行深度优先遍历和路径检验，生成车道线的候选路径；最后通过路径长度和初始线段斜率确定左右车道线。本发明基于EDLines线特征检测线段，并利用快速深度优先遍历方法生成车道线的候选路径，可以在嵌入式设备和移动设备上实时实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 edlines 特征 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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