[发明专利]一种多部段对接拧紧装置有效
申请号: | 202011409865.5 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN114589482B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 刘勇;丛郁楠;贺云;王军义;徐永利;徐志刚 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及部段装配设备领域,具体地说是一种多部段对接拧紧装置,其中安装基座上设有主滑道、侧滑道和下层滑道,端盖拧紧从动单元和多自由度装夹调整单元设于主滑道上,部段拧紧驱动单元设于侧滑道上,对接力检测单元设于下层滑道上,部段拧紧驱动单元设有可移动且带啮合齿轮的拧紧机构,端盖拧紧从动单元包括齿轮组和定位端盖并通过齿轮组驱动旋转的转盘,且端盖旋拧时所述啮合齿轮与所述齿轮组啮合,多自由度装夹调整单元设有螺纹基准转移工装和位置可调且可转动的环形工装。本发明可实现各部段一次装夹到位,并利用螺纹基准转移工装与适应性夹持调整机构完成多节部段同轴装夹,解决了因多节大口径部段变形不同轴导致的拧紧力矩过大问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 多部段 对接 拧紧 装置 | ||
【主权项】:
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